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    下面为大家介绍一下力士乐REXROTH伺服阀的工作原理，详情如下：
    力士乐REXROTH伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
    力士乐REXROTH伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
    力士乐REXROTH伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
    力士乐REXROTH伺服阀是带端口模式的电动两级方向伺服阀。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。这些阀由一个机电转换器（扭矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个控制阀芯（3）制成，该阀芯与第二个阀芯相连。扭矩电机通过机械反馈。
    扭矩电动机的线圈（4）上的电输入信号通过作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并与扭矩管（6）产生扭矩。这导致通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并在控制阀芯的前侧形成压力差（3）。压力差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个执行器端口，同时另一个压力执行器端口连接到回流端口。
    控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩电机。更改阀芯的位置，直到弯曲弹簧两端的反馈转矩与转矩电动机的电磁转矩达到平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零为止。
控制阀芯的行程以及伺服阀的流量与输入电信号成比例地调节。必须注意，流量取决于阀压降。
力士乐REXROTH伺服阀的特征：
4/3路版本，也可以用作3路版本
定向伺服阀，可在2区和22区潜在爆炸性环境中使用
阀门可控制位置，力，压力或速度
带机械反馈的两级伺服阀，一级为喷嘴挡板放大器
用于底板安装
符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式
干式控制电机，液压油不会污染螺线管间隙
无磨损控制阀芯返回元件
欧洲卡格式或模块化设计的外部控制电子设备（单独订购）
阀门经过调整和测试
控制套筒处的压力腔带有间隙密封，因此密封环没有磨损
可以从外部自由访问的一级过滤器